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Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten, Fachbücher von Jonas Beil
Ein augmentierendes Exoskelett wird bestenfalls erst vom Benutzer wahrgenommen, wenn es unterstützende Drehmomente auf die Gelenkachsen des Benutzers aufprägt. Die vorliegende Arbeit befasst sich deshalb mit der Entwicklung von kinematisch kompatiblen Gelenkmechanismen für Beinexoskelette und deren Evaluierung über die Interaktionskräfte an der Mensch-Roboter-Schnittstelle. Basierend auf diesen Interaktionskräften wird zudem ein Ansatz zur Online-Klassifikation von 13 Bewegungstypen vorgestellt.
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Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten, Taschenbuch von Jonas Beil, KIT Scientific Publishing,
Kinematisch Kompatible Gelenkmechanismen Für Exoskelette Der Unteren Extremitäten, Taschenbuch Von Jonas Beil, Kit Scientific Publishing, 978-3-7315-1015-4, Seitenanzahl: 284
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Exoskelette In Der Intralogistik, Taschenbuch Von Victor Kaupe,carsten Feldmann,martin Lucas, Springer Fachmedien Wiesbaden Gmbh, 978-3-658-32345-5, Seitenanzahl: 71
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Intelligente Gesundheit, Management, Technologie Und Die Zukunft Der Medizin, Taschenbuch Von Abdullateef Haghighat,mahdiyeh Razm Pour,meisam Nasiri, Verlag Unser Wissen, Seitenanzahl: 240
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